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控制系统的仿真计算—— 40 M A TLAB M A TLAB 软件 控制系统的仿真计算—— M ATLAB 中科院等离子体所　李亚红 　　 〔摘要〕　介绍一种欧美流行的科研编 限于篇幅, 本文主要讨论M A TLAB 用 程软件M A TLB , 并主要讨论M A TLAB 软 于控制系统的仿真计算。 件用于控制系统的仿真计算。促进M A T 2 二、 的仿真 M A TLAB LAB 在国内的推广应用。 〔关键词〕　 　控制系统　仿 工具 S IM U L IN K M A TLAB 真 　　 的 子库是一个 M A TLAB S IM UL IN K 建模、分析各种物理和数学系统的软件。由 于在W INDOW S 界面下工作, 所以对控制系 一、前言 统的方块图编辑、绘制很方便。 M A TLAB 是当前欧美国家很流行的一 M A TLAB 命令窗口启动 S IM UL IN K 种科学计算软件, 随着计算机技术的发展, 生 程序后, 出现的界面如下。 物医学工程、图象信号处理、语言信号处理、 分别为信号源、输出、离散系统库、线 雷达工程、信号分析、时间序列分析, 以及 性系统库、非线性系统库、系统连接及扩展 控制论、系统论, 均要涉及到大量的数学问 系统。下面分别介绍: 题计算, 尤其是矩阵运算, 往往会使科研人 2 11　信号源 员的工作进程放慢下来, 而且纷繁的编制程 程序提供了八种信号源, 分别为阶跃信 序, 一方面会延误工作; 另一方面也消耗大 号、正弦波信号、白噪声、时钟、常值信号、 量的人力和精力。为了克服这种困难, 美国 文件、信号发生器等可直接使用。而信号发 的m athw o rk 公司推出了M A TLAB 软件, 生器 ( singal gein) 可产生正弦波、方波、锯 这种软件集所有矩阵问题及其他计算问题于 齿波、随机信号等。 一身, 它易于掌握并可很方便的根据用户自 2 12　信号输出 己的情况进行扩展, 形成新的标准子程序, 且 程序提供了三种输出方式, 可将仿真结 运算效率极高。 果通过三种方式之一如仿真窗口、文件等形 M A TLAB 是一种进行科学和工程计算 式输出。 交互式程序。“ ”是 2 13　离散系统 M A TLAB m atrix labo ra2 to ry 的缩写。它的基本数据单元是不需要