PID自适应控制器设计.pdfVIP

第 卷第 期 上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 , 年 月 自适应控制器设计 徐静 波 周 美 华 〔。 。 上 海工程 技术大学计 算机及 电子 电气工程 系 上 海 中国纺 织 大学 上 海 叫 魁 摘 要 基 于遗 传算 法设 计 自适应 控 制 器 。 交 叉 互 换 率 与 突变率 随 基 因 的达 应度 值 而 变化 , 因 而 增 强 了算 法 的性 能 。 关键词 遗 传 算 法 自适 应 控 制 器 引 言 、 业 , , 在 工 过 程控 制 系 统 中 算 法是 一种 可靠 的 行 之 有 效 的控 制 算 法 但 常规 算法 。 , 对 参 数整 定要 求 较 高 应 用 到 实 际系 统 时 , 需要 反 复调整 参 数 多次 才 能确 定 出较 为满 意 的参 。 , , , 至 数 如果 参数设 置 不 合理 容 易 出现 超调量 过 大 或反 复振 荡现 象 跟 踪过 程不 平 稳 甚 。 , , 必 程 发散 实际 的工 业 过 程 控 制 系统复杂 多变 参数并 非 固定 常数 这 然要 求控 制过 中不 断地整 定