毕业设计（论文）-12层工业电梯控制系统设计.doc

目 录 绪 论 1 1. 电梯的工艺说明 2 1.1 电梯的基本结构 2 1.2 电梯的三个工作状态 3 1.2.1 电梯的自检状态 3 1.2.2 电梯的正常工作状态 3 1.2.3 电梯强制工作状态 3 1.3 电梯的安全运行 4 1.4 电梯的开关设置 6 1.5 电梯的主要性能指标 8 2. 电梯硬件系统的组成及其原理 9 2.1 电梯控制系统的硬件组成 9 2.2 电梯的速度控制 9 2.3 电梯的传动系统 11 2.3.1 双速电机介绍 12 2.3.2 变频器的基本介绍 13 2.4 自动开关门的系统控制原理 21 2.5 电梯运行控制系统 23 2.5.1 可编程控制器的简介 23 2.5.2 PLC结构和工作原理 23 2.6 本设计PLC输入、输出口设计介绍 27 2.7 显示模块介绍 30 2.7.1 LED显示方法 30 2.7.2 七段数码管 30 2.7.3 数码驱动管 31 2.8 PLC在电梯控制系统中的应用特点 32 2.9 电梯控制系统原理图 34 2.9.1 电梯控制系统结构图 34 2.9.2 电梯控制系统原理图 34 3. 控制系统的软件设计 35 3.1 电梯的软件设计 35 3.1.1 电梯软件设计技术的介绍 35 3.2 电梯控制系统的主流程图 37 3.3 模块化编程 39 结 论 40 致 谢 41 参考文献 42 附录一 43 附录二 44 绪 论 随着现代化经济的发展人民居住水平的提高，在城市里出现了许多现代化的高楼。现代化的高层建筑离不开电梯，随着国民经济的高速发展和多功能现代化的建筑群不断涌现，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯是一种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。 可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。1. 电梯的工艺说明 1.1 电梯的基本结构 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行.曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分轿厢由轿厢架和轿厢体组成　　 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和入口门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的传动正常系统主要由对重和重量补偿装置组成电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成安全保护系统 保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生由限速器,安全钳,缓冲器,端站保护装置组成将程序下载到公司的型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯首先电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。电梯完成一个呼叫响应的步骤如下电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消