基于视觉的零件尺寸测量_许光明.pdfVIP

《工业控制计算机》 年第 卷第 期 111 2015 28 4 基于视觉的零件尺寸测量* Size Measurement of Parts Based on Vision Technology 许光明 （杭州开源电脑技术有限公司，浙江 杭州 310052 ） 吴 昭 （浙江省公安高速交警总队，浙江 杭州 310004 ） 周春兰 （浙江理工大学 信息学院，浙江 杭州 310000 ） 沈军民 （浙江理工大学 信息学院，浙江 杭州 310000 ） 摘 要 针对在线实时检测和测量工业零件尺寸的问题，利用视觉技术建立一个的零件尺寸测量系统，采用简单高效的霍夫变 换和亚像素技术实现对规则零件的非接触精密测量。 尺寸测量过程包括图像采集、 图像分析处理和结果输出。 其核心算法 是图像预处理、直线检测、 圆检测和尺寸计算，详细介绍了利用霍夫变换进行直线和圆检测的方法。 经研究可知，零件测量 系统能实现工业零件的在线实时检测和尺寸测量，且具有速度快、实时性好、非接触、低成本等优点，具有良好的应用前景。 关键词：机器视觉，尺寸测量，霍夫变换，亚像素技术，非接触 Abstract For the problem of online real－time detection and the measurement of industrial components size,this paper makes use of vision technology to build a system of measurement of components size,and uses a simple and efficient technology of Hough transform and sub－pixel to achieve precise and non－contact measurement of parts．The size measurement includes image acquisition,image process and results output,which introduces methods of Hough transform to detect linear and circu- lar in detail．Its core algorithm is image preprocessing,linear detection,circle detection and sizing． Keywords:machine vision,size measurement,hough transform,sub－pixel technology,non－contact 本文基于现代工业发展需求， 利用硬件设备采集具有可靠 2．1 最小二乘法拟合 性的图像，通过软件编程实现零件尺寸的测量。 基于视觉的零件 在物理实验中， 经常把离散的测量数据转化为直观的便于 尺寸测量技术针对许多人类视觉无法感知的场合， 如精确定量 研究的曲线方程， 即曲线拟合。 在曲线拟合中最常见的二次曲 感知、危险场景感知等，具有检测速度快、定位要求低、易于实现