基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆检测.pdfVIP

维普资讯 第 18卷 第 3期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vt)I．18 N )‘，3 20(18年 3月 COMIUI’ER TE(~HN()IIX；Y AND DEVE!』)PMENT M；tr． 2008 基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆检测 刘亚东，李翠华 (1．厦 门大学 信息科学与技术学院，福建 厦门 361005) 摘 要：提出一种基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆的检测算法。该算法利用车辆图像的边缘和纹理等视觉特 征，根据摄像机参数得到远、中、近距离的三个尺度的图像，用一种改进的边缘检测算法分析每幅图像的边缘，得到车辆的 感兴趣区域ROI，最后通过应用局部熵原理来排除错误的结果。对同一帧序列用文中算法和传统算法进行测试，文中算 法提高了检测的正确率，并减少了误检的数量，该算法同时适用于静止和运动的车辆，并且对中远距离车辆有较好的检测 效果。 关键词：多尺度；边缘检测；局部熵 中图分类号：TP274 5 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2008)03—0200—03 PrecedingVehicleDetectionBasedonMultipleScale EdgeandLocalEntropy LIU Ya-dong，LICui—hua (Col1．ofInformation$ci、andTechn，XiamenUniv．，Xiamen361005，China) Abstract：Presetsaprecdeingvehicledetectionalgorithm basedonmultiplescaledegeandlocalentropy Useacombinationofecigenad texturefeaturesofvehicleimages．Firstly，threekindsofrangeimagesareobtainedaccording tothecameraparameters，thentheseim． agesare yedbyanimproveddegedetcetionmethodnadROIarecaleulated ThoseROIarefilteredbylocalentropymethodnadvehi． desarelocatde inoriginalimages．Bysame~．,：quence，testthisalgorithmnadotherclassicalgorithms，theseexperimentsillustratetheVe． hicled~cetoinrateofthisalogritmh ishgihernadtheeiTorrateofthisalgoritmh islowerthanotheralgorithms．Theagloritmh candetcet bothrestingandmoving C81S。naditillustratesgoodperformanceformid—rnageanddistnatc8rS KeyⅥ rds：multiplescale；edgedetcetion；loca1entropy ‘ O 引 言 域； 根据最新调查统计结果，在中国，交通事故平均每 (2)验证 ROI的正确性，即验证是否真 的含有车 1分钟造成 1