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基于单片机的步进电机升降速控制研究.pdf
第44卷第1l期 tt札 VoL44．No．1l
2011年11月 MICROMOTORS Nov．20ll
基于单片机的步进电机升降速控制研究
李 磊
(西安科技大学电控学院，西安710054)
摘要：对于需要步进电机快速定位的系统来说，一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于
单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性，又可以保证系统的定位精度，同时对步
进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。
关键词：步进电机；升降速控制；单片机；共振现象
中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2011)11．0084．03
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步进电机是一个不充分升速的过程，步进电机不能
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运行至特定负载下最高运行频率就开始降速，这种
步进电机是一种用电脉冲信号作为控制，并将
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