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一种基于PWM细分的高压_大功率步进电机驱动系统.pdf

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一种基于PWM细分的高压_大功率步进电机驱动系统.pdf

   驱动控制     一种基于 PWM 细分的高压、 大功率步进电机驱动系统 蒋永平 徐 杜 杜卫权 王洪志 (汕头大学工学院 汕头 515063) A D r iv ing System Ba sed- on PWM M icrostepp ing for H igh Voltage and Power Stepp ing M otor       J iang Y ongp ing X u D u D u W eiquan W ang H ong z h i (Shan tou U n iversity , Shan tou 515063)   【摘 要】 介绍一种基于 PWM 型连续多倍细分信号 功率步进电机应用要求, 采用 PWM 细分信号控制 控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制 和直接对交流 220 变流实现高压大功率场效应 V 电路, 详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技 管驱动, 提高了步进电机动态、静态输出转矩和矩 术。经实验验证, 这种采用大功率场效应管的驱动系统能 频特性, 并提高了步进电机驱动电源和高稳定性和 实现 PWM 细分信号控制的大功率步进电机驱动, 并具有 高可靠性。 优良的驱动性能。 【关键词】 功率驱动 步进电机 PWM  功率场效 2 驱动系统的组成和工作原理 应晶体管 【 】  驱动系统及其组成结构模块如图 1 所示: Abstract T he paper p resents a m ethod and its im p lem ental circuit of driving system based - on PWM con tinuous m icro stepp ing fo r h igh vo ltage, current and pow er stepp ing mo to r and goes on detail on the contro l p rincip les . and key techno logies of the function models It is p roofed in experim ent that the driving system w ith pow er FET s can w ell drive pow er stepp ing mo to r by PWM m i . cro stepped signal and has good perfo rm ances 【 】      Keywords pow er driving stepp ing mo to r PWM  pow er FET s 1 引 言 图 1 驱动系统及其组成结构 近几年来, 各种文献资料提出了众多方案以提 该驱动系统主要 由 信号隔离与整形、信

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