NucleusPlus操作系统下UART驱动程序的设计.pdfVIP

2008年第5期 福建电脑 159 NucleUS 苏平，贺安坤，李光忠 (山东农业大学信息科学与工程学院山东泰安271018) Plus操作系统是Accelerated 【摘要】：Nucleus Technology公司推出的操作系统软件，它为程序开发者提供一个实时、 抢占、多任务的操作系统环境。文章介绍了该操作系统的内投结构，分析了在该操作系统下驱动程序设计的关键技术．重点 讨论了UART驱动程序的软硬件设计。 ‘ 【关tlli3】：NucleusPlus；驱动程序；中断；UART 1、引言 级。可以使用NucleUSPlus的大部分系统调用。在中断初始化 实时操作系统m如6)是当今流行的嵌人式系统的软件开发 平台。RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包 括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系 创建一个高级中断服务程序HISR．创建后的HISR处于静止状 Plus是美国源代码操 统管理、消息管理、队列管理等Ill。Nucleus 态。激活后才可运行。NucleU8中断处理流程为：当中断发生时。 作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统．属于抢先式相应中断的指定人口USR获得了系统控制权。LISR中一般包 实时多任务操作系统内核，95％的代码使用ANSIC编写，非常 Plus采用软件组件的方 便于移植于各种处理器家族。Nucleus 断服务程序HISR的功能。当LISR完成后，调度器将系统控制 法。为每一个软件组件提供了一系列的系统调用，任务与Nude- USPlus的交互是在系统调用的界面上的。NucleusPlus的系统结务完成。除非有中断打断[51。 构如图l所示。 3、UART驱动程序的设计 3．1微处理器内部寄存器的配置 ’ 仕势i r 赢 通信机制 硬 嵌入式驱动程序一般包括两类：一是直接操作外设的驱动。 同步和互斥机制 任务2l· 统 存储器管理 件 如串口打印机驱动，flash驱动，lcd驱动等．这些驱动跟所用徼处 定时器管理 理器内部寄存器没有直接关系：另外一大类驱动则是直接配置 弭 FO设备管理 由 微处理器内部寄存器的驱动。包括设置gpio，配置中断寄存器， ttIt-i -。-． …．妻靳篓雾毒；复一 b- 用 用户编写的中断 断 服务程序 器为例说明UARTt驱动程序设计时UART寄存器的配置m。 位．1个停止位吖 图lNucleusPlus内核的系统结构图 从图l可以看出。利用NucleusPlus开发平台，用户只需编 Rx 断，nFo接收超时中断，NO Error,*／