微机原理步进电机控制课程设计报告.doc

河北科技大学 课程设计报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 课程名称： 学年学期： 2 0 —2 0 学年第 学期 指导教师： 2 0 年 月 课程设计成绩评定表 学生姓名 学 号 成绩 专业班级 起止时间 设计题目 指 导 教 师 评 语 学习态度：端正 □ 较端正 □ 一般 □ 较差 □ 学习纪律：好 □ 较好 □ 一般 □ 较差 □ 电路设计与连线：好 □ 较好 □ 一般 □ 较差 □ 程序设计：好 □ 较好 □ 一般 □ 较差 □ 动手能力：强 □ 较强 □ 一般 □ 较差 □ 课程设计完成情况：优秀 □ 好 □ 一般 □ 较差 □ 课程设计报告完成情况：优秀 □ 好 □ 一般 □ 较差 □ 指导教师： 年 月 日 目 录 一、设计题目………………………………………………………………. 二、设计目的………………………………………………………………. 三、设计原理及方案………………………………………………………. 四、实现方法………………………………………………………………. 五、实施结果………………………………………………………………. 六、改进意见及建议………………………………………………………. 七、设计体会……………………………………………………………….  、 设计题目 掌握控制步进电机转动的编程方法 了解086控制外部设备的常用电路 利用 8255对四相步进电机进行控制。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（A-B-C-D-A），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）等。 3.2硬件连接图 四．实现方法 4.1．步进电机控制程序流图 4.2．程序代码 ASTEP??EQU?01H? BSTEP??EQU?02H? CSTEP??EQU?04H? DSTEP??EQU?08H? CODE???SEGMENT? ??????ASSUME?CS:CODE? START?:? ? MOV??DX,?8003H；?8255控制口地址?????? ?MOV??AL,?82H??；PA口输出,B口输入?????? ? OUT??DX,?AL???；写控制字? K0: MOV??DX,?8000H?；PA口地址??????? MOV??AL,0????；?输出低电平??????? OUT??DX,AL???；?电机停止转动???????? MOV?DX,8001H??；PB口地址???????? IN?AL,DX?????；读开关状态? ??????TEST?AL,01H??；?PB0位（K0=0吗？）???????? JNZ?K1???????；不是零转K1? ??????JMP??STEP8???；?是零转单/双八拍工作方式????? K1:? IN?AL,DX????；读开关状态? ??????TEST?AL,02H???；PB1位（K1=0吗？）?????? ?JNZ?K2???????；?不是零转K2? ??????JMP??STEP4????；是零转双四拍工作方式????? K2: IN?AL,DX?????；读开关状态? ??????TEST?AL,04H???；PB2位（K2=0吗？）? ??????JZ?STEP41?????；是零转单四拍反转工作方式??????? JMP??K0???????；循环? ;?单/双八拍工作方式：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A? STEP8: MOV?BX,9000H;设置初始延时时间?????? ?MOV??DX,?8000H;PA口地址??????? MOV??AL,ASTEP??????? OUT??DX,AL??????? CALL?DELAY? ?MOV??AL,ASTEP+B