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课程设计说明书(论文)
题 目 电梯控制课程设计
课 程 名 称 电梯控制技术
院 系 电力工程学院
专 业
班 级
学 生 姓 名
学 号
设 计 地 点
指 导 教 师
设计起止时间:年 月日至年 月 日
前 言
随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。
本文通过研究电梯实物模型,可编程控制器
目录
一、绪论 11
1、电梯基本知识 11
2、PLC基本知识 11
二、电梯控制系统的硬件设计 12
1、四层电梯控制上下行主电路 12
2、电梯门开关主电路 13
3、四层电梯控制电路图 13
5、四层电梯模拟控制面板 15
三、电梯控制系统的软件设计 16
1、四层电梯控制要求 16
2、电梯运行流程图 16
2、输入/输出的分配如下 17
3、PLC内部字、存储位分配表 18
4、四层电梯控制程序梯形图 19
四、结语 23
五、附录 24
1、电梯课设任务书 24
一、电梯知识
电梯是机电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体,电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度,密切协同,使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统,轿厢和门系统,平衡系统,导向系统以及机械安全保护装置组成;而电气控制部分由电力拖动系统,运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
2、PLC基本知识
可编程控制器(Programmable Controller)是现代制造业为了适应市场需求和提高竞争力,在生产设备和自动化生产线在柔性、可靠性、和产能上提出的更高要求的背景下应用而产生的新型工业控制装置。它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等,实现了控制装置的三电一体化,是当代工业生产水平的重要标志之一,在工业生产中的广泛应用使它得到了“蓝领计算机” 的称谓。PLC的产生是基于工业控制的需要,是面向工业控制领域的专用设备,具有以下几个显著特点:
(1)可靠性高,抗干扰能力强
用程序来实现逻辑顺序和时序,最大限度地取代传统的继电接触器系统中的硬件线路,大量减少机械触点和连线的数量。单从这一角度而言,PLC在可靠性上优于继电接触器系统是明显的。在抗干扰性能方面,PLC在结构设计、内部电路设计、系统程序执行等方面都给予了充分的考虑。
(2)灵活性强,控制系统具有良好的柔性
当生产工艺和流程进行局部的调整和改动时,通常只需要对PLC的软件程序进行改动,或者配合以外围电路的局部调整即可实现对控制系统的改造。
(3)编程简单,使用方便
梯形图语言是PLC最重要也是最普及的一种编程语言,其电路符号和表达方式与继电接触器电路原理图相似,读者可以很快掌握梯形图语言,并用来编制用户程序。
(4)控制系统易于实现,开发工作量少,周期短
由于PLC的系列化、模块化、标准化及良好的扩展性和联网性能,在大多数情况下,PLC系统是一个较好的选择。它不仅能够完成多数情况下的控制要求,还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
(5)维修方便
PLC有完善的故障诊断功能,可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息,方便地查明故障源。
二、硬件设计电梯控制上下行主电路
图1.电梯上下行电机主电路
电动机正反转接触器用以电梯上、下控制,当,电机正转,实现电梯上行;当,电机反转,实现电梯下行。主电路
图2.电梯开关门电机主电路电动机正反转接触器用以电梯控制,当,电机正转,实现电梯;当,电机反转,实现电梯。四层电梯控制电路图
本设计采用施耐德AA40DRF型号PLC,如图3所示,PLC的I/O端口的“Q12”
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