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热轧板带头尾厚度精度控制技术的研究
吴亚军
(唐钢自动化公司,唐山 063000)
摘要:随着现代工业的迅速发展,板带应用越来越广泛。在对板带头尾厚度精度要求越来越高的同时,对板带尾厚度精度的
要求也越来越严格。长期以来,板带头尾厚度精度控制系统是相互依赖的,彼此不可偏离对方而存在,两者的同时提高,才
能提高整个操作的性能。为了提高板带的性能,传统的AGC技术已经不足以确保市场所需的精度,针对其中的现象,出现了
很多新型的板带头厚度精度控制技术。
关键词:板带 压头 压尾 控制技术
造成10~15 m 带头超差120~180 μm 。为消除头部
0 引 言
厚跃,在控制策略上国外有的钢厂采用了“Taper
目前 , 国内大多数热连轧钢厂主要采用大立辊 Head ” 的措施,所谓 “Taper Head ” 是指每一机
强力侧压技术控制带钢宽度精度 ,采用这种技术的 架咬入带钢前即开始下压, 咬入后迅速上抬到设定
主要问题是造成带钢头尾端部宽度超差。这些宽度 值 (同时进行活套补偿),直到带头到达 X射线
超差的部分必须在进入精轧前用飞剪切除 ,从而造 测厚仪并被锁定为止。大多数厂家都对带钢全段喷
成切损很大。近年来 , 国内许多学者对提高热轧带 高压除鳞水,这种情况采用该“Taper Head ” 的控
钢头尾端部宽度精度的方法进行过研究,其中短行 制策略就可以了,但有的厂家为了保证卷取质量,
程控制(SSC)是目前的有效方法。但是经过立辊和水 有意控制除鳞水的喷水时机而使带钢头部保持较高
平辊的交替轧制,轧件变形十分复杂,传统短行程 的温度,这样头部厚跃的位置也就发生了变化。因
控制模型的参数大多是通过经验得到的实际应用过 此,采取了头部模式在线识别来判断何时投入压头
程中控制精度不高。随着产品种类和规格的日益增 以及何时取消压头。
加以及客户对轧材的品种和质量要求越来越高,靠 如果确切知道精轧机组入口处带钢头部未喷除
经验得到的短行程控制模型已经无法满足高精度宽 鳞水的长度,用此长度除以F1机架入口速度,就能
度控制的要求,本文在传统短行程控制模型的基础 得到未喷除鳞水的部分走完F1机架所需要的时间t ,
上开发了短行程控制在线自学习功能 ,可以对控制 根据流量相等原则,该部分走完F --F 中任何一架所
2 6
参数进行有效优化,最大限度地减少热轧带钢的头 需要的时间也是t ,这样,就可以在F6机架咬钢之后
尾宽度超差量。 延迟t秒投入压头,并保持该压下量至F6机架抛钢;
最近几年,国际上高质量的厚度控制系统逐渐 模式:如果未喷除鳞水的长度不确定,可以利用带
倾向于采用各种措施来减少头尾不考核的长度,并 钢轧入F 、F 机架后所得的实际轧制力P 、P ,与
1 2 1 2
且卓有成效 ,对国内厂家而言,这同样是一个努力 预先设定的压力值P 、P 比较,如果F 机架咬钢
01 02 1
的方向。
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