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中医正骨技术体视化的研究
黄娟蔡汉添尹俊勋
(华南理工大学电子与通讯工程系广州510641)
摘要:利用计算机体视化技术,井炭中压正膏技术教学演示系兢.在此系统中重点研究7人体骨头的
三堆表面量构,断骨模型构造以夏断面处理显示技术.通过开发此母学演示系统证明这些技术的可行
性,对箕他可视化系皖也有参考价值.
1.引言
在传统中医正骨技术的教学中.医生必须通过两维平面图形,在头脑中重建骨头模
型,理解接骨的过程.由于平蕊图形难以反映复杂的立体骨头模型,在实际操作中,经
验不足的医生很窖易犯这样的错误;从某一个方向上看,骨头已吻合,但实际在另一方
向上。断骨仍处于错位的状态。如图l:
图h骨头错位示意圈 图2自适应采样算法
因此有必要建立一套有效的三维教学演示系统,帮助鹾生建立三维骨头模型,掌握正确
的接骨过程。
系统的设计目标是:利用cT图片重建人体骨头模型:设计一套编辑演示系统,使经
验丰富的医生能应用此系统编辑断骨和按骨的过程;生成普通微机能运行的多媒体产
品,以便于传授,交流和研究中医正骨技术。
系统设计的关键是人体骨头的三维表面重构、断骨模型构造以及断面处理显示技
术。下面对这些技术详细讨论。
2.骨头三维表面重构
2.1扫描数据
我们采用CT断层扫描从真实骨头样本取得断层扫描数据。因断层扫描图象为灰度幽
象,因此对断层图象先经过二值化处理和边缘提取,得到断层的轮廓线。
2.2点约化
重构方法用的是三角片表面重构:轮廓线为一封闭的多边形链,相邻轮廓线之间,用
直线连接多边形链上的顶点构造三角片。为减少多边形链上点的数目,我们先进行点约
化。点约化即是对轮廓线进行采样,取出形状特征点,减少多边形链上点的数目,从而
减少三角片的数目,而不影响重构效果的目的。我们采用的是自适应采样算法…进行点约
化。算法描述如下(如图2):
输入:轮廓线上点的xY坐标,轮廓线上的点到对应弦的晟小距离阈值T。
输出:采样特征点.
1。任意选择轮廓线上一点作为起始采样点R
2。求出剩下点中离R最远的点P·作为第二个采样点。连接P。P,,直线P。R把轮廓
·354·
P.,在这两段弧内,分别迭代。
分成弧P.n和弧PI
3。采到蛊线nPi最远的距离d及其对应的点0,将0点的坐标按中序遗历盼方式荐
放在二叉树中.
P一
4。比较d和T,若dT则返回递卵张序的上一层;若dT则连接直线Pt岛和Q
在弧P田和qP1内分别执行步骤3和步骤4。
5。当迭代到所有的d都小于T时,递归过程结束。从二叉树中以中序遍历的方式泼
出所有的特征点。
2.3三角片表面重构
我们采用基于局部判定的构造方法~最短对角线法”1进行三角片表面重构。
假设有如下两相邻轮廓线层:
e(i)是上断层轮廓线韵采样点(i=1….,N)
O(J)是F断层轮廓线的采样点(j=1一,,肿
相邻轮廓线的连接按相同的方向进行,起始线P,Q-为相邻轮廓线上擐接近的一对点.
Do
f二歹币二:
、\一.—/7 、、~一”’
口 C≥;9
如
图3垃j}ii对角线法 圈4轮廓插值法
图3若P;0lP岛,则连接△P,O.珏,否则连接AP—P箱”即在四边形P·P2口·岛中的两条
对角线P.啦和P抽.中选扦较短的一条作为下一三角片的边.生成三角片。但当两层轮廓
线的住置出现较大位移时,这种连接会导致锥体连接的出现.
解决方案:为每一轮廓线定义一包隔盒,计算出
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