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计算技术与自动化
TECHNOIZ)cYAND
1998年7月 COMPLrrhNG AUTOMATION Jul.1998
心律浑沌可控制研究
刘建成蔡湛宇
(广州珠江医院计算机室.510282)
摘要:运用非线性动力学的有关理论.研究人心脏的某些分里行为,从而达到控制心律的可能,
关键词:浑沌映射不动点扰动分叉
盯引官
常规心电图可划分为P渡,T渡,R波,和R-R间期等,P渡代表心房的激动。所以测量窦性心律应测量相
邻P渡的间隔.但p渡相互很小,不易识别和测鼍,所以~般测量R—R间期来反映心律变化。采集健康人与心
脏病患者的心博R-R同期数据,用计算lyapunov特征指数等非线性方法表明他们所具有的浑沌特性的差异。
可以控制浑沌状态副规则的周期脉动.或者反之。
l相关理论描述
含控制参数“的一维映射
xn+1=F(x。p) (1)
其不动点满足F(碥p)=xn
如果随p的变化,不动点的数目及稳定性跟着变化,这样映射就要发生分叉,一维映射(I)式的
不动点的稳定性由它的Floquet乘子
p-(掣W(p (2)
F(x。0,p)=x’01
IP:lI 』 (3)
对含控制参数二维映射
xn+I=F(x。,yn,p)1
y。+I:G(xn,y。。p)』 (4)
若由Jacobi矩阵
塑
ayn
J=
煎
P.........。。......L 塑‰盟‰ ay。
(5)
求得两个Flogquet乘子Pl,P2中至少有~个使得
PI=1。则该不动点常是分叉点,即分叉点
(xO。,)o。,脚)满足
F(№+,yo’,№)=菇1
(6)
嚣l,帕b茹j1PI=l J
心律浑沌可控制研究
义,解值充满整个R“空间,则此方程式解值全体可用状态空间即xR到相空间的映射表出
}:Rn×R—Rn (7)
Rn的偏映射
对t=0取初态xoE
%:R—Rn (8)
表示过)c0的一条轨线;而取定时间的偏映射为 k:R“一R“ (9)
无论初态如何,均可从(9)式得知相空间从任何)【k位置经过时间r的到达的xk+l位置,即
氇+l=“(h) (10)
将十。写成F称为动态映射。
假设x是系统(x’=r(x))的一个不动点,那么在点x处系统的线性化系统定义为
}=Df(x)e,e∈R“
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