基于单片机全自动洗衣机控制系统的设计new.doc

14 届毕业设计 基于单片机全自动洗衣机 控制系统的设计 学生姓名 王军 学 号 8021210104 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业电气化与自动化 班 级 14-1 指导教师 张洪洲 日 期 2014.6 塔里木大学机械电气化工程学院制 摘 要 目 录 1 概述 1 1.1 课题背景 1 1.2 目的和意义 1 1.3系统设计思想 2 2 方案设计 2 2.1洗衣程序设计 2 2.1.1洗涤过程 2 2.1.2漂洗过程 3 2.1.3甩干过程 3 2.1.4进水、排水过程 3 2.2按键设计 3 2.3 LED指示灯的设计 3 2.4单片机各I/O口的分配设计 3 2.4.1 P0口 3 2.4.2 P2口 3 2.4.3 P3口 4 2.5电机控制电路设计 5 2.6电源模块 5 2.7本章小结 5 3 可行性分析 5 3.1经济可行性 5 3.2技术可行性 5 3.3本章小结 5 4 硬件设计 6 4.1系统结构框图 6 4.2单片机控制单元 6 4.2.1 AT89C51概述 6 4.2.2水位传感器 7 4.2.3 TLP521 2GB光电隔离开关 8 4.2.4蜂鸣器报警电路设计 9 4.3 电动机控制单元 9 4.3.1 桥式整流电路 9 4.3.2 PWM变换器电路 10 4.3.3 单片机与电机控制电路的连接 11 4.3.4 不控整流电路和PWM变换器电路的连接 12 4.3.5 单相异步电动机的连接 12 4.4 电源模块 13 4.5　本章小结 13 5 软件设计 14 5.1 总体程序设计 14 5.2 PWM信号控制模块 15 5.3　本章小结 16 6 调试 16 6.1 硬件调试 16 6.1.1硬件调试环境 16 6.1.2伟福E6000系列仿真器软件特点 17 6.1.3硬件调试中出现的问题 17 6.2　软件调试 17 6.2.1 软件调试环境 17 6.2.2软件调试中出现的问题 19 6.3 系统联调 19 6.4 本章小结 19 结 论 20 致 谢 21 参考文献 22 附录1 23 附录2 25 1 概述 1.1 课题背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而 言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾