手把手教你调激光传感器.pdfVIP

广州越升电子科技有限公司 手把手教你制作激光传感器 越升电子科技 jack_channel 在做激光之前，我们先来了解一下激光的分类，现在飞思卡 尔智能车里面常用的有650nm 波长的可见激光和980nm 波 长的红外激光（不可见，要用摄像头才能看到，神偷电影里 面我们能经常看到它的身影），其中650nm 波长的可见激光 被大多数学校所接纳。650nm 激光主要为红色光斑的激光， 规格有5mw ，10mw ，20mw ，50mw ，100mw 以及超大功率 的激光（这类激光杀伤力太大，就不一一介绍） 本文主要介绍5mw 和20mw 的，自11 月24 号开始，新的 各种功率的激光引脚都一致。如下图： / 广州越升电子科技有限公司 第一部分：固定激光头 第七届的新规则可能对激光的排布有了新的要求，这里我暂 时以直线型排布为例子。首先，要将激光对成一条直线，这 个对手工要求挺高的，精度要求也高，下面我以 15 个激光 头，3 个接收管，前瞻80cm 的对焦为实例，我的方法是： ①焊激光头。激光头有三个脚，有一个是固定脚，如果你不 想你的激光烧的话，这第三脚最好不要跟正极或者负极接 在一起；焊接的时候固定脚先不焊上去，另外两个引脚先 焊上去（注意正负）； ②看激光光点（肯定是散乱的），然后洗手，用毛巾擦干净 手，保持手是湿润就可以了（不要有太多水残留在手上， 有条件的可以戴手套，一次性的那种就可以了） ③在一张白色纸上面均匀画上 15 个圆点，差不多就行了， 间距自己定。然后把激光传感器架起来（焊激光头部分跳 过）。 ④用手依次掰动激光管到指定位置（与之前画好的那些点一 一对应），当然这样只是暂时固定而已。 ⑤进一步固定激光。肉眼观察估测一下光点偏离目标点还差 多少距离，然后关掉电源，用电烙铁加热激光头已经焊接 上去的引脚，同时手动调整激光管（不要超过2 秒，最好 不要连续调整超过3 次，这样容易导致激光性能下降）如 果还需要进一步调整激光管，每次调整间隔至少5 秒，并 / 广州越升电子科技有限公司 且采取一定措施给激光管降温。 ⑥固定好激光管位置后，用502 固定第三只引脚（引脚直接 粘在焊盘洞口处） ⑦所有的激光管对成一条直线后（如果稍微有 1~2mm 的误 差，可以不用理会或者用手稍微掰动一下），不建议使用 AB 胶固定！！ ⑧AB 胶凝固时间短，凝固后容易使激光管发生变形，简单 来说就是会造成激光凝固后光点位置发生变化！！最好是 使用一些凝固时间比较长（4~5 小时），凝固效果好的胶！ 这样凝固后的激光管不会发生变形，能保证整排激光的直 线性.本人推荐一种胶水：《农机胶》凝固时间为4 个钟头， 凝固效果非常好。 ⑨也就是你的激光头做好之后，让激光放置4~5 个钟头之后 才开始对焦！ / 广州越升电子科技有限公司 第二部分 对焦 ①首先保证激光是出于全发射状态，即不是处于分时发射状 态（当然你可以选择关掉一些激光头省电），还有记得把 调制信号也给激光.不然接收管可是接收不到漫反射回来 的激光的。下面我们以1 接收对应5 发射为例子。 ②在这之前我们先来了解一下分时发射。分时发射就是让激 光头以流水灯的形式顺序发亮，也就是同一时刻只有一个 或者几个激光头处于点亮的状态，由于间隔时间很短，肉 眼只能看到激光稍微比正常点亮的时候稍暗了！这是正常 的！你想想把流水灯的时间间隔缩小的us、ms 级别的话， 都看不出灯在闪了，只能看到等稍微暗了一点！分时发射 的作用有几个：节省了传感器的数量，用发射管等效替代 接收（比赛规则对发射管数量无限制）；省电，所有激光 不是同时发射的；激光点亮的瞬间，会产生一个瞬间高压， 能加强激光信号的瞬间强度，而瞬间高压对激光的损伤也