扁平电缆超声波自动焊接工作台的实现.pdfVIP

新兴产业与关键技术 扁平电缆超声波 自动焊接工作台的实现 马娟 中航工业太原太航科技有限公司 山西太原 030006 摘要：扁平电缆超声波 自动焊接工作 台具有1、2、3、4四个工位，分为(1、2)和(3、4)两组，点焊机放置q-；a殊丝杠螺母副上，焊接时采用点 焊机移动，工位不动工作方式，滚珠丝杠在伺服电机的控制下带动点焊机左右移动，脚踩脚踏开关焊接环节已由PLc自动控制，通过PLc及触摸屏来进行 自动／手动控制，可以在触摸屏上对每一组工位进行编程，PLc发 出指令脉冲，伺服电机驱动器、伺服电机(自带转轴编码器)自身闭环达到准确定位。除 了闭环，高精度回原点是保证准确定位的关键之一。 关键词：扁平电缆 点焊机 滚珠丝杠 伺服电机驱动器 伺服电机 PL触摸屏 回原点 1、前言 束回原点过程 。 扁平电缆超声波焊接早期采用人工方法，工人将扁平 电缆与接 43程序的主要工作过程分析 插件对住放于工作台上，手将之对准焊头，然后脚踩脚踏开关，焊机 同样 自动设备也要达到人工焊接过程：对准首点焊接，走一步 低头焊一点后抬头，人工再移动扁平电缆与接插件，再脚踩脚踏开 焊机再低头焊接，抬头后再走一步，再焊 …．．直到全部焊完。 关再焊……．这样一一焊接。这种纯手工，除了质量方面出差错率高 (1)准确走位是第一要素。 外，人的劳动强度相当大，容易疲劳操作。 针对1、2、3、4四个工位，分为(1、2)和 (3、4)两组，一组一组工作。 随着 目前数控设备进入市场，我们对此类工作也有了数控工作 四个工位初点采用绝对定位编程，每个工位各焊点间走位，采用相 台想法：一次性装夹，一个按钮焊机 自动完成焊接工作。这样质量准 对走位编程，它们的相对位移值对应接插件的每一种型号，扁平电 确率高，又降低人的劳动强度。 缆很多种，基本三种距离值，两个宽片间距、宽片和窄片间距和其余 等宽的窄片等距离。焊机绝对走位到每一工位初始焊点，再就是相 2、功能 对走位到其他焊点。如果一直采用绝对走位，位移值一直累加，容易 扁平 电缆超声波 自动焊接工作台主要是用于扁平 电缆与接插 出错。不像相对位移值对应接插件的每一种型号，是固定值，简单明 件之间的自动焊接，并且还可以通过更换夹具的方式来适应扁平 电 了。那么换型号，只要把相对位移值更换即可，每个工位的绝对位移 缆与不同接插件之间的焊接，从而达到提高产品生产能力的需求。 值基本不变。 3、设备组成与选型 自动程序构架：基本从中心点开始运行，分为左启动和右启动。 左启动，先到工位1初点，一步一步把工位1焊点焊完，再决速移动到 该设备主要包括以下几个部分：电气控制部分、软件部分、伺服 工位2，再一步一步把工位2焊点焊完，最后返回中心点。同样右启动， 电机控制滚珠丝杠传动等机械部分等。 先到工位3初点，一步一步把工位3焊点焊完，再快速移动到工位4， 伺服电机选择台达伺服电机EcMA—C30807Ps(自带转轴编码 再一步一步把工位4焊点焊完，最后快速返回中心点。工位间的移动 器，编码器精度为1／10000)，功率为0．75KW，额定电流为5．1A，电 速度，参数画面可人工设定，最高200毫米每秒=200KHZ；工位内焊 机转速为3000r／min；伺服电机驱动器选择台达伺服电机驱动器 点间的移动IOKHZ，由程序内部指定。 ACS—A0721一AB，