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2017-08-17 发布于湖北
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基于红外传感器的智能车自动控制器设计.pdf

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基于红外传感器的智能车自动控制器设计.pdf

第卷第期 23 1 湖北汽车工业学院学报 Vol. 23 No. 1 年月 2009 3 Journal of Hubei Automotive Industries Institute Mar. 2009 基于红外传感器的智能车自动控制器设计柴旺兴赵文兵，湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰（， 442002 ）摘要介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案以飞思卡尔位单片机为核心控制单：。 16 元使用红外光电传感器采集路径信息控制智能车的舵机驱动电机实现智能车的自主寻迹行驶，，、，。关键词智能车红外传感器寻迹：；；； PID 中图分类号：文献标志码：文章编号：（） U469．79 A 1008－5483 2009 01－0019－04 Design of Smart Car Control System Based on Infrared Sensor Chai Wangxing ， Zhao Wenbin （School of Electric and Information Engineering ， Hubei Automotive Industries Institute ， Shiyan 442002 ， China ） Abstract ： A smart car control system based on infrared sensor was introduced． The Freescale 16 bit ， ’ MCU was served as the central control unit in this system which controlled smart car s steering mo- tor and driving motor according to the road information from the infrared sensor． It can make smart car automatic drive along the runway． Key words: smart car ； infrared sensor ； PID ； search track 随着智能交通系统的研究在各国越来越采集分析决策执行个步骤来进行的（ITS ）、、、 4 。被重视智能车的控制技术也成为一项新兴技术采集路径信息，。 1）智能车控制系统综合了传感器