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嵌入式Linux 开发环境的建立 V1.0 【版本信息】 2010年4月28日 杨哲 编写初始版本V1.0 由于开发板采用的是CarmFS 文件系统，CramFS 文件系统为只读文件系统，不能添加和修改文件。为了以后可以随时修改、配置开发环境，所以我们按自己的要求制作好根文件系统，具体步骤如下： 本手册的一些约定： 工作目录为：/up-Star2410。 手册中的命令默认情况下，是在pc机的终端下输入的，如果在arm中输入的命令，文中会特别注明。 安装交叉编译器 我们这里选用友善之臂提供的4.3.2版本，相比3.x.x版本，4.3.2的交叉编译器采用EABI技术（EABI的全称是：Embedded Application Binary Interface），它针对软件浮点数运行做了优化，使用它编译出来的应用程序效率更高，不过也有一个不好的地方：就是和以前版本编译的应用程序不兼容了，全部都需要程序编译 所以我们这里统一只使用4.3.2版本，在PC机上，具体安装步骤如下： # cd /up-Star2410 # ?tar?-zxvf? arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 解压后的目录为usr目录，将usr的子目录4.3.2拷贝到根目录/usr/local/arm下 然后 # vi?/root/.bash_profile 将里边的PATH修改为 PATH=$PATH:HOME/bin:/usr/local/arm/4.3.2/bin/ 保存退出，执行： # source /root/.bash_profile 则以后的arm-linux-gcc-4.3.2会被自动搜索到 验证是否正确安装： 在终端上输入ar，然后双击tab键，会自动显示arm-linux-gcc-4.3.2，如果同时显示了以前的旧版本，则需重新启动虚拟机 烧写内核镜像和根文件系统 由于内核镜像和根文件系统都存储在64MB的NAND Flah上，首先了解一下NAND Flah的分区情况： 名称 起始地址 结束地址 大小 作用 Boot Agent 00 0.5M 启动u-boot S3C2410 kernel 0 0 2M Linux内核镜像 S3C2410 rootfs 0 0 4M 根文件系统，只读，cramfs user 0 0 57.5M 用户文件系统，可读，yaffs 注意：第四个分区user是yaffs2格式，可读，系统启动时会把user挂载到根文件系统的root目录下，所以root目录是可读的，并有57.5M的空间供用户使用，但是其它目录还是不可写的。 制作根文件系统包 由于时间原因，本手册并未给出制作根文件系统的具体步骤（后续手册中会具体写到） # cd /up-Star2410 # tar –zxvf rootfs.tar.gz # ./mkfs.cramfs rootfs root.cramfs 这就生成了cramfs包，然后把它拷贝到tftp下载目录（本机为跟目录tftpboot），下一步要烧写到flash中 制作内核镜像uImage 源码已经提供，直接把uImage复制到tftfboot目录下用就可以了，具体怎么裁剪和编译内核请看后续手册。 烧写内核镜像和cramfs文件系统 注意：下载需用到tftp服务器，所以必须确保系统已经安装tftp服务器，下面验证你的系统是否已经安装了tftp服务器： #service xinetd restart #netstat –a | grep tftp 出现下图表明你已经安装了tftp服务器 ①、配置bootloader 重启开发板，马上按下enter键， 在提示符下输入setenv serverip 37，此IP为我们虚拟机的IP，再输入setenv ipaddr 93，此IP为我们开发板的IP。最好输入saveenv，保存设置，之后就不需要改动了。 设置之后，我们可以通过printenv指令，查看u-boot的环境变量中已经添加了新的变量，如图（如果不是，请按开发板带的快速手册中的烧写部分烧写） 这时，我们的u-boot的配置就结束了。 ②、在配置好u-boot之后，执行烧写内核的命令，输入run update_kernel指令，如图。 ③、烧写根文件系统 执行烧写根文件系统的命令，输入run update_rootfs指令，如图 然后输入boot启动linux系统，至此开发板的环境已经建立好了。 特别注意:以后