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创新实践课程实验报告
课程学习到的内容
通过本次课程,我简单的了解了MATLAB,熟悉并掌握了Simulink的建模与仿真,也对如何使用SISO Design Tool工具有了深入的认识,以及它的使用方法,就是在MATLAB命令窗口输入sisitool就行了。
学习体会
通过本次课程我初步对这个课程有了一些了解,但是就像老师说的,其实我们连入门都还不算,如果想要深入了解及研究,就需要自己付出努力,自己要在课外多学习,多体会,多钻研。
程序编写
(1)熟悉Simulink完成下图
设置滞后环节的延迟时间为80
PID控制器,其中来校正受控装置的单位闭环阶跃响应的性能,试画它的模块图,运行观察仿真结果。
将图(1)这两种系统在simulink中建模,设置合适仿真参数以得到光滑曲线,在同一scope中比较它们的单位阶跃响应,Td取0.2。将图(2)这两种系统在simulink中建模,设置合适仿真参数以得到光滑曲线,在同一scope中比较它们的单位阶跃响应,Kt分别取0.1。
图(1) 图(2)
图一及仿真结果
图二及仿真结果
两者在同一个SCOPE中
(5)高阶系统的近似简化,利用主导极点法可以将高阶系统化成低阶(一阶或二阶)系统来近似地对高阶系统进行等效分析。在simulink中建立模型如图所示。
(6)单输入单输出 工具
修改前
num=[400];
den=[1 30 200 0];
g=tf(num,den)
Transfer function:
400
--------------------
s^3 + 30 s^2 + 200 s
sisotool;
修改后
实验心得
通过本次实验课使我对MATLAB这个软件有了更加深入的了解,以及它内部强大的功能,以前就只有用他来算数一些数学难题,现在还可以用它来观察波形,以及函数变化的形式,总之它功能真的很强大,还有很多其它方面的内容要我们自学,毕竟上课学到的知识是有限的,老师只是把我们带进门,后面的深造还是要看我们自己课后的学习。
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