时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制影响.pdfVIP

第 35卷 第 1期 北 京 交 通 大 学 学 报 VOl1．35No．1 2011 2月 oURNAL OFBEIJING IA0TONG UNIVERSITY Feb．2011 文章编号：1673—0291(2011)01一叭13—06 时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响 廖英英h，刘永强 ，刘金喜2，杨绍普2 (北京交通大学 1a．土木建筑工程学院，1b．机械与电子控制丁程学院，北京 100044； 2． 家庄铁道大学，石家 050043) 摘 要 ：利用多体动力学技术和联合仿真的方法及半主动开关控制和改进型开关控制中的时滞，对 车辆动力学性能的影响进行了仿真分析 ．结果表明：无时滞理想状态下，半主动控制对车辆横 向动 力学性能的控制效果明显，且运行速度越高控制效果越好；时滞对车辆横 向动力学性能的影响较 大，但并非随着时滞的增大而逐渐恶化，而是呈波浪形起伏，当时滞处于 100--200ms和 400～500 ms范围时，半主动控制效果最差，甚至失效；考虑时滞后，开关控制效果优于其改进型，这与没有考 虑时滞因素时结论相反 ，证实了时滞分析的必要． 关键词 ：车辆动力学；高速铁道车辆；半主动控制 ；时滞 ；联合仿真 中图分类号：U270．1 文献标志码 ：A Effectsoftimedelayon semi--activecontrolforhigh--speed railwayvehiclesuspension system s LIAO Yingyingh LIU Yongqiang ，LIUJinxi，YANGShaopu ， (1a．SchoolofCivilEngineering；lb．SchoolofMechanical，ElectronicandControlEngineering， BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China；2．ShijiazhuangTiedaoUniversity，Shiji~huang050043，China) Abstract：Theinfluenceoftimedelayonrailwayvehicledynamicperformancewereanalyzedin semi— activeon—．offcontrolandimprovedon—．offcontrolbyusingmulti—．bodydynamictechnologyandCO—．simu—． 1ationmethod．Theresultsshow thattheeffectofsemi—activecontrolonvehiclelateraldynamicperfor— manceisobvious，andthehighervehiclespeed，thebetterperformanceinidealconditionwithouttime delay．Althoughtheeffectoftimedelayonlateraldynamicperfomr anceislarge，itisnotworsened graduallywithtimedelaybutwavelike．Theeffectofsemi—activecontrolistheworstevenfailedwhen timedelayisintherangeof100--200msand400--500ms．Ifconsidertimedelay，theperfomr ance ofon—offcontrolisbetterthanthatofproposedcontro1．Thisresultisoppo sitetotheeasewithoutcon— sideringtimedelay．Therebyanalysisoftimedelayisve