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基于免疫思想的多模型控制器设计及仿真研究 　张芳生 ,等 基于免疫思想的多模型控制器设计及仿真研究 1 2 2 张芳生 , 沈 　炯 , 李益国 ( 1 国电南京自动化股份有限公司研发中心 　南京 , 2 10003) (2 东南大学动力系 　　　南京 , 2 10096) 摘 　要 : 根据体液免疫中抗体的二官性性质 , 用 CMA C 神经网络模拟抗体的恒定区、ADA L IN E 神经网络模拟抗体的可变区 , 用两种神经网络的结合近似模拟一个抗体 。一个抗体可识别多个 抗原 , 这与多模型控制中一个控制器可控制某个变化范围内的对象有着极大的相似之处 。根据上述的 原理 , 该文用两种神经网络构造出多模型控制器并结合某过热汽温对象验证了该控制器的有效性 。 关键词 : 抗体 ; CMA C 网络 ; ADAL IN E 网络 ; 多模型 ; 过热汽温 Abstract : CMA C an d ADAL IN neural net wor k are u sed to simulat e con st ant an d variable region and t hey are co mbined to simulat e an antibo dy . J u st like an antibo dy coul d identif y different antigen s , one cont roller coul d cont rol many obj ect s. Ba sed o n t hi s t heory , t wo neural net wor k s are u sed to make multimo del co nt roller and it s validit y are validat ed . Key words : A ntibo dy ; CMA C net wor k ; ADL IN E net wor k ; Multimo del ; Sup er heating st eam t emp erat ure 中图分类号 : TP 183 　　文献标识码 :B 　　文章编号 :100 1 - 9227 (2006) 05 - 0008 - 06 0 　引 言 CMA C 神经网络 , 一个是 ADAL IN E 神经元 , 前者 生物体的免疫响应所表现出来的某些性质可以引 模拟的是抗体的恒定区 , 训练完毕后 , 权值保持不 用到过程控制领域 , 改善控制品质 〔1〕。过程控制和免 变 ; 后者模拟的是抗体的可变区 , 网络权值在线实时 疫响应在某些方面有相似之处 , 在多模型控制中 , 对 调整 。对模型集 Ω= { M i | i = 1 , 2 , ……n} 中的每个模 象的传递函数随工况变化而变化 , 我们可以将对象看 型训练出一个 CMA C 网络作为该模型的控制器 。模 作抗原 , 控制器看作抗体 。控制器作用于对象 , 达到 型集中的每个模型 M i 都有对应 的 CMA C 控制器 系统稳定的过程类似于抗体消灭抗原达到免疫稳定的 UCM A C , 每个 CMA C 网络控制器根据切换指标对 过程 。过程控制借鉴生物免疫响应性质的方法是多样 应一段区间内的对象 。根据某工况下的对象模型训练 的 , 本文根据体液免疫中抗体存在的二官性 〔2