Catia-V5-点云对齐初探.pptVIP

* Digitized Shape Editor * Aligning using the Compass 罗盘法对齐 罗盘法对齐：通过拽动罗盘进行对齐，是一种粗糙的对齐方式，一般用在最佳拟合对齐之前。 References can be either a set of clouds of points and/or surfaces, or a set of points (no mix allowed), Selecting References starts the computation of a transformation based on the inertia axes. 参考对象可以是多笔点云，多个面，多个点集，但不能是混合类型。 当参考对象不为空时， 变亮，通过点击它可以对参考对象进行4个位置的变换，若进行了该变换，接下来再点击罗盘移动的话，进行移动的是参考对象（这一点有点奇怪！！！）。 当参考对象为空时，本对齐根据移动对象的惯性坐标系进行手动变换。 第三个带叉的罗盘可以恢复到上一次点击“apply”的位置。 点显示的百分比数 默认罗盘的原点是对象的质心，但可以通过按住“shift”拽动罗盘，从而改变罗盘的原点。 Align with best fit 最佳拟合法对齐 在使用最佳拟合法进行对齐前，最好先使用罗盘对齐法将两个对象作简单大致的预对齐。 点云或网格 点云或网格或曲面，数量可多选，但类型必须一致，若第一个选中曲面第二个选中点云，则默认曲面作为实际参考对象参与运算。 由于对齐时是使用双方的所有的点，任何较大的局部差异都会影响对齐结果，故需要想办法切除不相同的区域再进行对齐。 偏差显示 Align with constraints 约束法对齐 This task shows you how to align a cloud of points with a reference by defining constraints (made of pairs of constraint elements) based on canonic shapes (points, lines, planes, spheres, cylinders, circles and their inverted elements) and applying a priority order on those constraints. 约束法对齐模式，通过定义多组约束关系来进行点云的对齐，这些约束关系可以由点，直线，圆，平面，球，圆柱等初等几何体之间的对应关系进行创建，同时这些约束关系在对齐时还具有优先级。此对齐法多适用于较为规则的机械零件。 可以对一个对象创建多个约束，如一个平面可以建立与3个点的约束关系。 Be careful to have consistent constraints, regarding the geometry. For example: do not match three points with two different planes, if you match two normals to planes, be careful that they have the same orientation, when you select a cylinder or a circle, the constraint element taken into account is their center axis, i.e. a line. when you select a sphere, the constraint element taken into account is its center point. even if overconstraints are accepted, in some cases it might be necessary that the constraints form an isostatic system: A 3D object has 6 degrees of freedom, i.e. 3 translations and 3 rotations. Creating an isostatic system means that the 3 translations and the 3 rotations are locked.  创建约束时，所选取的几何元素，要保证该约束的一致性，如： 1，不要将3个点与2个平面进行约束； 2，2个法向与平面约束时，要保证方向的一致性； 3，选择圆和圆柱时，它们的轴线被用来进行