《流体传动与控制》总复习.ppt

流体传动与控制 总复习 第一章 绪论 1.液气压传动原理 2.液气压传动系统的组成 能源（动力）装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置 传动介质 课程的主要内容 几种常用传动形式的比较 项目 机械式 电气式 电子式 液压式 气动式 输出力 中等 中等 很小 很大（达10t以上） 大（约3t以下） 动作速度 低 很高 很高 稍高（约1m/sec） 高（约17m/sec） 位置控制 很好 很好 很好 好 好 速度控制 不好 很好 很好 很好 好 无级变速 不好 好 很好 很好 好 动力源中断时 无法动作 无法动作 无法动作 附蓄能器时可动作 可动作 保养技术 简单 需要 特别需要 简单 简单 危险性 几乎没有 注意漏电 几乎没有 注意引火性 几乎没有 体积(同功率下) 大 中等 小 小 小 构造 普通 稍复杂 复杂 稍复杂 简单 第二章 液压流体力学基础 1.液压系统的工作介质 2.静力学方程及其应用（物理意义、表达式） 3.动力学方程及其应用（物理意义、表达式） 4.动量方程（滑阀稳态液动力的计算） 5.压力损失（基本概念、两类压力损失、雷诺数 ） 6.薄壁小孔的流量压力特性 流体的粘性 1）流体内摩擦力定律 2）粘度 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法通常有三种：动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。 3）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。 可压缩性 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧（称为液压弹簧）：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。 压力的表示方法 压力的单位 我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa = 1 N/m2。工程上常用兆帕（MPa）来表示： 1MPa = 106 Pa 压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8×103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa≈1.02kgf/cm2 流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量，用q表示。 平均流速 ：?????? v＝q/A 流体的流态及判断 液流状态：层流与紊流 液压系统的压力损失 基本概念:在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失 压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失 雷诺数的意义及表达式 薄壁小孔的流量压力特性 第三章 动力元件 1. 泵、马达的基本原理 2. 泵、马达的参数计算 3. 性能特点 4. 结构特点 液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件： 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 液压泵性能参数： （1）泵排量和流量 理论流量qt； 实际流量q； 额定流量qs （2）压力 工作压力p ； 额定压力pn； 最高压力pmax 。 （3）转速 额定转速ns ； 最高转速nmax； 最低转速nmin。 （4）功率和效率 输入功率Psr ； 理论功率Pt ； 输出功率Psc 机械效率?m ； 容积效率?v； 总效率? 齿轮泵（结构特点） 困油现象 径向不平衡力（解决方法：缩小压油口） 泄漏（齿顶、端面） 叶片泵 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵 柱塞泵——特点、应用 限压式变量叶片泵的特性曲线 第四章 执行元件 1.液压缸的类型及特点 输出力、运动、力矩 2.主要参数计算 力、速度、功率 第五章 控制元件 1.溢流阀的工作原理及其应用 2.减压阀的工作原理及其应用 3.顺序阀的工作原理及其应用 4.方向控制阀的应用 5.流量控制阀的特性及应用 三位四通滑阀的中位机能 溢流阀 工作原理 直动式与先导式 在系统中的作用：限定系统压力 安全阀 溢流阀 背压阀 系统卸荷 （1）减压阀结构及工作原理 减压阀 （2