交流运动控制设计-工自08.docVIP

异步电动机αβ轴模型仿真 1、异步电动机（鼠笼式）：线电压380V，额定频率50Hz，功率32.5VA，定子内阻0.087Ω，定子漏感0.8mH，转子内阻0.228Ω，转子漏感0.8mH，定转子互感34.7mH，极对数为2，J=0.01kg·m2。 2、异步电动机额定值：三相２２０V，50Hz，2.2Kw，1430r/min，14.6N·m，Rs=0.877Ω，Rr=1.47Ω，Ls=165.142e-3H，Lr=Ls，Lm=160.8e-3H，np=2， J=0.015kg·m2 3、异步电动机额定值：Rs=2.7Ω，Rr=2.23Ω，Ls=0.3562H，Lr=Ls，Lm=0.3425H，np=2，J=0.00825kg·m2 可选取其他型号的电机参数进行测试。要求：仿真模式可以采用以下两种之一 采用Simulink中的各种工具模块搭建封装 用matlab中S函数编写异步电机的微分方程模型。 检验电机模型可直接用三相正弦交流电源电压Ｕabc变换为Uαβ输入电机，不采用矢量控制。需仿真出电机转速、定子磁链、三相定子电流的仿真波形。 ------------------------------------------小组内的同学可采用不同方法。 注：手写20页，仿真图打印（标明注释）、不能直接打印scope图形 异步电动机d q轴模型仿真 1、异步电动机（鼠笼式）：线电压380V，额定频率50Hz，功率32.5VA，定子内阻0.087Ω，定子漏感0.8mH，转子内阻0.228Ω，转子漏感0.8mH，定转子互感34.7mH，极对数为2，J=0.01kg·m2。 2、异步电动机额定值：三相２２０V，50Hz，2.2Kw，1430r/min，14.6N·m，Rs=0.877Ω，Rr=1.47Ω，Ls=165.142e-3H，Lr=Ls，Lm=160.8e-3H，np=2， J=0.015kg·m2 3、异步电动机额定值：Rs=2.7Ω，Rr=2.23Ω，Ls=0.3562H，Lr=Ls，Lm=0.3425H，np=2，J=0.00825kg·m2 可选取其他型号的电机参数进行测试。要求：仿真模式可以采用以下两种之一 采用Simulink中的各种工具模块搭建封装 用matlab中S函数编写异步电机的微分方程模型。 检验电机模型可直接用三相正弦交流电源电压Ｕabc变换为Udq输入电机，不采用矢量控制。需仿真出电机转速、定子磁链、三相定子电流的仿真波形。 ---------------------------------小组内的同学可采用不同方法。 注：手写20页，仿真图打印（标明注释）、不能直接打印scope图形 SVPWM空间电压矢量仿真： 异步电动机参数： 定子电阻5.739Ω，定子电感0.386mH，转子电阻3.421Ω，转子电感0.386mH，定转子互感0.363mH，电机惯量0.0267，电机极对数2 任务一： 空间矢量PWM方法 仿真要求：采用Matlab编制绘出变频器输出的三相线电压、相电压的波形（至少一个周期）。要求可以实现变压、变频以及开关频率的控制。（采用Matlab中的plot命令，人为的绘制出波形，但需采用数组记录PWM方法产生的三相电压的值，以便在任务2中起动异步机时作为起动电压）。 任务二： 采用不同电压波形对异步机启动的仿真 仿真要求： 对电机施加额定频率、额定电压、正弦波形的电源起动，绘制起动过程中的定子电流，转子电流，电磁转矩，转子转速以及定、转子的磁链波形。 选做：对电机施加变压变频的正弦波形电源起动，电压与频率的变化关系为：，频率与起动时间的关系可设为线性关系，系数可自己调整，绘制起动过程中的定子电流，转子电流，电磁转矩，转子转速以及定、转子的磁链波形。 注：手写20页，仿真图打印（标明注释）、不能直接打印scope图形 矢量控制变频调速系统仿真： 建立《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》（阮毅）P189的矢量控制系统仿真模型（6.6.8节），仿真定子电流励磁分量、定子电流转矩分量、转速及转子磁链波形。其中电机参数可参考： 异步电动机额定值：Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm=0.2838H，np=2，Un=380V，fn=50Hz，J=0.1284kg·m2 可选取其他型号的电机参数进行测试。 注：手写20页，仿真图打印（标明注释）、不能直接打印scope图形