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HSV-160U 系列
全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
V1.2
2012.07
武汉华中数控股份有限公司
中国·武汉
HSV-160U 系列交流伺服驱动单元使用说明书
目 录
第0 章 安全警告 5
0 ．1 产品的警告标识5
0 ．2 警告标识的含义6
0 ．3 标识符号的说明6
0 ．4 安全注意事项7
第1 章 产品介绍 12
1．1 产品到货确认12
1．2 产品简介12
1．2．1 驱动单元技术规格 13
1．3 驱动单元外形尺寸15
1．3．1 HSV-160U-020、030 伺服驱动单元外形尺寸 15
1．3．2 HSV-160U-050、075 伺服驱动单元外形尺寸 16
第2 章 安装 17
2 ．1 安装环境条件17
2．1．1 环境温度 17
2．1．2 湿度 17
2．1．3 海拔高度 17
2．1．4 振动和冲击 17
2．1．5 水 17
2．1．6 大气污染 17
2 ．2 伺服驱动单元安装18
2．2．1 安装方法 18
第3 章 连接 23
3 ．1 系统组成与接线24
3．1．1 伺服驱动单元连接原理示意图 24
3 ．2 主回路端子连接26
3．2．1 HSV-160U-020、030 规格端子连接 26
3．2．2 HSV-160U-050、075 规格端子连接 27
3 ．3 XS4 控制信号接口的连接29
3．3．1 XS4 接口插头 29
3．3．2 XS4接口信号说明 30
3 ．4 ID1 、ID2 拨码开关功能 31
3 ．5 XS2、XS3 网络通讯接口的连接31
3．5．1 网络通讯接口XS2、XS3 端子插头 31
3．5．2 网络通讯接口XS2、XS3 端子信号说明 32
3．5．3 网络通讯接口XS2、XS3 端子接口原理示意图 32
武汉华中数控股份有限公司 1
HSV-160U 系列交流伺服驱动单元使用说明书
3 ．6 XS1 电机码盘反馈接口的连接33
3．6．1 XS1 接口插座和插头引脚分布 33
3．6．2 XS1 接口引脚定义 34
3．6．3 XS1 接口配登奇电机装增量式光电编码器接线图 42
3．6．4 XS1 接口配登奇电机装 Endat2.1协议编码器接线图 43
3．6．5 XS1 接口配登奇电机装 BISS协议编码器接线图 44
3．6．6 XS1 接口配登奇电机装HiperFACE 协议编码器接线图 45
3．6．7 XS1 接口配登奇电机装 TAMAGAWA协议编码器接线图 46
3．6．8 XS1 接口配华大电机装 TAMAGAWA协议编码器接线图 47
第4 章 操作与显示 48
4 ．1 键盘操作48
4 ．2 菜单说明49
4 ．3 参数修改与保存60
第5 章 参数设置 62
5 ．1 功能菜单
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