脑瘫儿童康复按摩椅毕业设计（原创）.doc

毕业设计(论文)任务书 题目名称: 脑瘫儿童康复按摩椅设计 学 院: 机械工程学院 专业年级: 姓 名: 班级学号: 指导教师: 二O一三年 一 月 十日 一、毕业设计(论文)的目的与要求: 目的: 掌握机械装备工程设计的一般方法及一般规律。能够综合运用机械设计、机械制造等基础知识解决工程实际问题。 掌握并灵活运用CAD数字建模技术等先进设计方法,使学生获得工程设计和科学研究的初步训练。 培养学生综合运用理论知识去分析问题和解决实际问题;培养学生探求真理的创新精神和创造能力。 要求: 学生要按时、独立完成设计任务,每周向指导教师汇报设计进展情况,并保证设计质量。不允许数据造假、网上下载和拼凑。 根据设计课题,结合指导教师对课题的概况介绍,检索相关手册、论文、著作等技术资料。 到与课题相关的企业参观实习,了解课题的工程背景,存在问题及待解决的技术难题。 根据技术文献检索和企业调研,初步确定技术路线,并撰写开题报告。 二、毕业设计(论文)的内容: 结合生产实际,设计一种能够实现对脑瘫儿童进行家庭康复按摩的座椅,要求符合设计规范、传动方案正确,动作可靠性高,包括各种参数的计算,各种部件的选择,以及设计图纸绘制等工作。 主要技术要求是: 1)能够可靠完成对主要关节、肌肉部位进行力度可调节的按摩、牵引等功能;2)在完成工作过程中要求采用合适手段保持工作平稳,动作安全可靠;3)选择合适的传动方式实现工作的各种动作;4)选择合适的布局,使系统布局紧凑,结构合理。5)考虑成本,可靠性等因素。 主要技术参数: 抓重 2kg 手臂最大中心高 120mm 手臂回转范围 回转速度 三、毕业设计(论文)课题应完成的工作: 开题报告一份,字数3000字以上; 外文专业资料复印件及中文译文打印件各一份,字数3000汉字以上,并有明确的文献出处; 毕业设计说明书一份,内容涵盖全部主要设计内容,原则上不少于1.5万字; 提交符合标准规范格式要求的打印图纸2.5张A0,其中应包括装配图、部件图、原理图、零件图等; 所有设计资料电子版(光盘)一份。 四、毕业设计(论文)进程的安排 序号 设计(论文)各阶段名称 日期 备 注 收集相关资料,明确设计任务 假期~3.18 交开题报告 初步方案确定、设计计算,开题答辩 3.19~3.31 同时完成英文翻译,学习相关软件的使用 确定总体方案 4.1~4.15 明确设计内容,参数 确定系统有关参数,绘制草图 4.16~4.28 绘制机构草图 零件的选择、验算 4.29~5.8 中期检查 整体方案的设计,分解装配图. 5.9~5.28 绘制图纸 打印图纸,整理毕业设计说明书 5.29~6.6 完成设计,准备答辩 五、应收集的资料及参考文献 [1] 王文斌 主编 《机械设计手册》(4卷) 机械工业出版社 2004 [2] 王 鑫 等编 《液压设计手册》 机械工业出版社 1996 [3] 贾铭新.《液压传动与控制》.第二版.国防工业出版社,2001 [4]吴永明,陈建华.《计算机辅助设计基础》.高等教育出版社,2000 [5] 诸剑英,马利华,运动员膝关节损伤后的渐进抗阻康复训练,上海体育学院学报,1992.2 [6] 濮良贵,纪名刚.《机械设计》.第七版.高等教育出版社,2001 [7] 李贤焱.《液压传动与控制》.重庆大学出版社,1993 [8] 张世伟,朱福元.《液压系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社,1987 [9] 通过图书馆、期刊杂志与网络查询其他资料 [10] 杜志江,孙传杰,陈艳宁. 康复机器人研究现状[J]. 中国康复医学杂志, 2003, 18 5 : 293-294. [11] 龚振邦,陈振华,钱晋武,等. 机器人机械设计[M]. 北 京: 电子工业出版社, 1995: 64-68. [12] 梁字辉, 周宏甫, 手指训练的康复机械手设计. 华南理工大学 [13] S.C. Jacobsen, J.E. Wood, D.F. Knutti, K.B. Biggers. The Utah / MIT dexterous hand: work in progress [J] . The International Journal of Robotics Research, 1984, 3(4): 21-50. [14] 王宣银.气动机械臂的控制原理及其实现.机械工程师 2001, 2 [15] 刘鸿文.材料力学[M].第四版.北京,高等教育出版社 2004 [16] 郑枫,一种脑瘫儿童康复训练车,中国,201210353291.3[P],2012-