工程力学质点系动力学基础.pdf

j wy E 由有限或无限个质点所组成的系 统，称为质点系。质点系可以代表单个物 体，也可以代表若干个物体的组合。本章 主要介绍动量定理、动量矩定理、动能定 理及动静法。 j wy E 第 第 5 5 §5 1 动量定理 章 §5 1 动量定理 章 质 质 §5 2 动量矩定理 §5 2 动量矩定理 点 点 系 系 动 动 §5 3 动能定理 §5 3 动能定理 力 力 学 学 基 §5 4 动静法 基 §5 4 动静法 础 础 j wy E 5-1 动量定理 一、质点系的动量定理 m v 质点的动量：质点的质量为 ，速度为 ，质量与 速度的乘积 称为质点的动量。 mv 质点系的动量：设有一质点系有n个 点，第i个 点的质量为mi ，速度为 vi ，对每一个质点的动 量求和 n p m v i i i1 动量是一矢量； 注意 动量的单位：kgm/s j wy E 动量向直角坐标轴投影： n n 质点系 F (e) 2 p m v m x x i ix i i i1 i1 F (i ) n n F (e) F (i ) 2 p