工程力学空间力系的平衡.pdfVIP

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2017-09-17 发布于陕西
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工程力学空间力系的平衡.pdf

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E 力系中各的作用线不在同一平面内，该系称为空间系，按力系中各作用线的相对位置，可分为空间汇交力系、空间偶系、空间平行力系与空间任意系。 E 第第 3 3 §3 1 力在空间坐标轴上的投影章 §3 1 力在空间坐标轴上的投影章空空 §3 2 力对轴的矩 §3 2 力对轴的矩间间系系 §3 3 空间系的平衡条件及平衡计算 §3 3 空间系的平衡条件及平衡计算的的平平衡衡 §3 4 物体的重心 §3 4 物体的重心 E §3-1力在空间直角坐标轴上的设影一、直接投影法 F F cosa x Fy F cos b Fz F cosg E 二、二次投影法 Fx F sing cosj Fy F sing sinj Fz F cosg E 例3.1 长方体上作用有三个力，F =500N， 1 F =1000N，F =1500N，方向及尺寸如图所示。求各 2 3 力在坐标轴上的投影。解：由于力F 及F 与 1 2 坐标轴间的方向角都已知，故 F = 500 cos 90o = 0, F = 500 cos 900 = 0 1x 1y F = 500 cos 1800 = -500N 1z E F = -1000sin 60o = -866N 2x F = 1000cos 60o = 500N 2y F = 1000cos 90o = 0 2z F 与坐标轴间的方位角为 3 2.5 5 sinq = , cosq = 5.59 5.59 4 3 sin j = , cosj = 5 5 所以 F3 x = 1500cosq cosj = 805N F3 y = -1500cosq sin j = -1073N F = 1500sinq = 671N 3z E §3-2力对轴之矩 F z F