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Matlab简介 一、 MATLAB 的发展历程和影响 MATLAB 名字由 MATrix 和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。那是20世纪七十年代后期的事：时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的 Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担的动机，为学生设计了一组调用 LINPACK 和 EISPACK 库程序的“通俗易用”的接口，此即用 FORTRAN 编写的萌芽状态的 MATLAB 。 经几年的校际流传，在 Little 的推动下，由 Little 、 Moler 、 Steve Bangert 合作，于 1984 年成立了 MathWorks 公司，并把 MATLAB 正式推向市场。从这时起， MATLAB 的内核采用 C 语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。 MATLAB 以商品形式出现后，仅短短几年，就以其良好的开放性和运行的可靠性，使原先控制领域里的封闭式软件包（如英国的 UMIST ，瑞典的 LUND 和 SIMNON ，德国的 KEDDC ）纷纷淘汰，而改以 MATLAB 为平台加以重建。在时间进入 20 世纪九十年代的时候， MATLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件。 在欧美大学里，诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教科书都把 MATLAB 作为内容。 特点： 1. MATLAB 进行数值计算的基本处理单位是复数数组（或称阵列），并且数组维数是自动按照规则确定的。这一方面使 MATLAB 程序可以被高度“向量化”，另方面使用户易写易读。 2.工作环境 所谓工作环境是指：帮助系统、工作内存管理、指令和函数管理、搜索路径管理、操作系统、程序调试和性能剖析工具等。 M 文件编辑、调试 的集成环境 ? ? 新的编辑器有十分良好的文字编辑功能。它可采用色彩和制表位醒目地区分标识程序中不同功能的文字，如运算指令、控制流指令、注释等。通过编辑器的菜单选项可以对编辑器的文字、段落等风格进行类似 Word 那样的设置。 MATLAB的工具箱 Matlab是基于矩阵的一种计算工具，它已经成为世界各国高校 和研究人员中最为流行的软件之一。 它提供了丰富可靠的矩阵 运算、数据处理、图形绘制、图像处理等便利工具。 附带的各方面工具箱有：数字信号处理、通信、数据统计、图像处理、插值、优化等等。 其它的工具箱还有：控制系统、符号运算、小波计算、偏微分方程、数据统计、金融、模糊控制、模型预估控制、频域辨识、高阶谱分析、统计学、神经元网络、系统辨识等等，并且MATLAB提供了图形化的时域仿真程序----Simulink，这些工具箱对于我们学好后续课程，如信号与系统、数字信号处理、DSP编程等,具有相当大的辅助作用。 Matlab图标 命令窗口（matlab command window） Notebook 脚本编写初步 1.M文件编辑器简介 5.x版后的编辑器不但可以编辑M脚本文件，还可调试。4.x版用记事本或dos下的edit编辑器。 2. M脚本文件编写初步 （1）该文件的指令形式和前后位置，与解决同一问题时在指令窗中输入的那组指令无任何区别。 （2）MATLAB在运行这个脚本时，只是简单地从文件中读取一条条指令，送到MATLAB中去执行。 脚本编写初步 （3）与在指令窗中直接运行指令一样，脚本文件运行产生的变量都驻留在MATLAB基本工作空间中。 （4）文件扩展名是“.m” （5）运行时，不必写文件扩展名“.m”。 （6）语句末尾有“；”的，运行时不在命令窗中显示运行结果。否则回显示运行结果。 运行 方法1. 在Notebook窗口的“debug”菜单中选 “Run F5”。 方法2. 首先选中要求运行程序，然后按F9快捷键即可。 运行的结果 1.数字结果出现在命令窗口； 2.图形结果出现在Figure窗口。 帮助 控制原理第2章实验 一.拉氏变换与反变换 例1．计算时域函数 的拉氏变换。 程序代码： syms t a y; %符号变量设置函数syms的格式syms arg1 arg2… argn 其中arg为变量 y=laplace((t^2)*exp(a*t)) % laplace为拉氏变换函数 运行结果 y =2/(s-a)^3 例2：计算以下函数F(s)的拉氏逆变换。 [源程序] syms s F; F=ilaplace(10/(s^2+4)-3*s/(s^2+4)+(s+4)/((s+4)^2+16))